导语
帕金森，一种常见的神经系统变性疾病，老年人多见，平均发病年龄为60岁左右，40岁以下起病的青年帕金森病较少见。我国65岁以上人群PD的患病率大约是1.7%。大部分帕金森病患者为散发病例，仅有不到10%的患者有家族史。帕金森病最主要的病理改变是中脑黑质多巴胺能神经元的变性死亡，由此而引起纹状体DA含量显著性减少而致病。
谁都难免遭遇病魔的侵袭，
病魔会把人折磨的筋疲力尽；
但我们始终要坚信：
我们的意志比病魔更强大！
病魔在我们面前不值一提！
家人的关怀，朋友的关心，自己的努力，
让我们能早日战胜病魔，赢得胜利。
（患者陈永翠，今年54岁，家住贵州威宁县）
患者陈永翠，10年前无明显诱因出现左侧上肢、下肢静止性震颤，强制后可终止，活动及持物时加重，医院就诊，未予明确诊断及治疗。
此后不久，抖动症状加重，并出现右侧上肢、下肢静止性震颤，伴活动迟缓，翻身困难，前冲步态，姿势异常，双手抖动不能吃饭，不能写字，搓丸样动作，左侧肢体抖动明显。随即到昆明43医院就诊，诊断为“帕金森氏病”，给予“多巴丝肼片”口服后，症状稍有改善，持续用药后病症反复，不能缓解。
为系统诊治，年7月医院就诊，并进行了无框架脑立体定向机器人手术，术后效果甚佳，症状明显改善。
（患者进行机器人手术）
治疗前双手双脚抖动不已，治疗之后手脚不再抖动，可以正常走路。
（治疗前后对比）
无框架脑立体定向机器人，是近年来一种用于治疗脑部疾病的高科技手段，它将机器人技术、现代神经影像诊断技术、立体定向外科和显微外科技术通过高性能计算机结合为基础，融合各种先进影像图像(CT、MRI、DSA、脑磁图)为引导，准确标示出颅内靶点的三维空间坐标，然后在微创钻孔(孔径小于1.5厘米)入颅，利用机器人动力机械臂的精密传感器和神经导航系统，将射频消融针、组织钳、深部探测电极、刺激电极或神经修复物质、放射性核素等准确送达脑内病变部位和相关神经细胞核团，实施核团损毁、脑深部电刺激、脑组织修复、脑组织活检或脑肿瘤间质内放疗。
无框架脑立体定向机器人治疗优势：
1.操作可视化，定位精准，误差极小，定位误差为1.0mm，平均穿刺误差小于1.5mm，患者头部的创口＜1cm，手术时间大大缩短，减少了术后并发症，手术成本也大大降低。
2.避免手术死角，扩大手术适应症，避免安装框架的痛苦，消除患者恐惧心理。
3.部分患者在局麻下进行，创伤小，术后恢复快。
4.与CT/MRI脱机工作获取图像简单
5.手术时间短。
无框架脑立体定向机器人脑深部核团毁损术
采用无框架脑立体定向机器人技术，将射频消融针准确送达脑深部特定的神经核团或传导通路，选择性毁损部分神经组织，改变神经系统的不正常生理过程，使神经递质和各系统重新建立平衡，达到缓解症状、恢复功能、改善生活质量的目的。可用于治疗癫痫、帕金森病和各种运动障碍性疾病；能有效缓解各种精神症状如狂躁、攻击性行为、强迫思维、强迫行为、妄想等。
适应症：癫痫、帕金森病、强迫症、精神分裂症、肌张力障碍、舞蹈症、扭转痉挛、痉挛性倾斜、书写痉挛、特发性震癫、物质依赖、抑郁症。
无框架脑立体定向机器人脑深部电刺激术（DBS）
利用无框架脑立体定向机器人技术，将刺激电极准确置放于特定的神经组织和核团，通过刺激器编程，有规律地发放电脉冲，选择性刺激特定神经组织和核团，调控神经递质的释放，使各系统重新建立平衡，达到缓解症状、回复功能、改善生活质量的目的。
适应症：癫痫、帕金森病、强迫症、精神分裂症、肌张力障碍、舞蹈症、扭转痉挛、特发性震癫、物质依赖、抑郁症、慢性顽固性疼痛。
无框架脑立体定向机器人脑组织修复术
采用无框架脑立体定向机器人技术靶向定位病灶，利用射频穿刺或精准介入方式，将具有修复代尝功能的生物制剂精准的注入患者体内，重新建立起正常的中枢精神系统，调控和改善精神信号传导，最终实现脑精神功能修复。
适应症：脑瘫、脑外伤后遗症、中风后遗症、脑萎缩、帕金森病、阿尔茨海默病、小脑共济失调。
无框架脑立体定向机器人颅内血肿（脓肿）引流术
采用无框架脑立体定向机器人准确定位靶点，将引流管准确置入颅内出血部位或血肿（脓肿）内，将淤积的血液（脓液）引出，减轻对周围脑组织的压迫和脑水肿，降低颅内压（或控制感染），从而达到治疗目的。
适应症：脑出血、脑室出血、脑脓肿、硬膜外血肿、硬膜下血肿。
无框架脑立体定向机器医院最新引进的高科技设备，目前已经有百余位帕金森病、癫痫、脑瘫等病患者在术后获得了理想康复。陈国宝院长表示：“在无框架脑立体定向机器人的辅助下，以往高难度的手术变得相对高效起来，医院能够使用顶级科技联手给患者带来康复，代表了国内神经调控技术领域的水平提高了，希望能让更多的脑病患者都得到这种高科技技术的帮助。”
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