神外前沿讯，年9月7-9日，中华医学会神经外科学分会第十七次学术会议于山西省太原市举行（最新日程中华医学会神经外科学分会第十七次学术会议）。
柏惠维康公司携睿米神经外科手术机器人亮相本次展会（详见[邀请函]睿米神经外科手术机器人亮相CNS9月7-9日太原），展示神经外科手术机器人的最新技术和前沿动态，并邀请了首都医科医院神经外科杨岸超博士分享两个精彩的病例。
以下为本次演讲PPT及要点：(已获发言者审核)
案例１
一、术前准备
确认机械臂可搭载手术使用的微推设备，并测试导向器与微推设备的同轴度。
二、制定手术规划
⊙在T1影像上建立AC-PC基准，在T2影像上制定手术规划。
⊙术前患者佩戴睿米视觉自动识别模块，扫描CT影像，添加至手术规划中，设定验证靶点和路径。
三、手术注册、精度验证
⊙台车位于患者左侧，患者头部固定于睿米专用头架上。
⊙手术注册时，机械臂自动运动至四个注册位置，完成机械臂注册；摄像头自动识别注册模块，快速完成患者注册。
⊙消毒钻孔，安装电极固定座后，为确保精度，在无菌环境下快速完成二次注册，安装微推设备后，确认定位精度良好。
四、手术实施
⊙机械臂自动定位左侧靶点，医生置入监测电极，测得6.5mm核团放电；
⊙左侧置入刺激电极，给予刺激信号，患者抖动症状消失，改善明显；
⊙再实施右侧手术，右侧测得6mm的核团放电；
⊙右侧置入刺激电极后，患者抖动症状消失。
五、术后验证
术后影像与术前规划融合后，测得植入误差1mm。
六、机器人辅助DBS手术的优势
⊙框架仅作颅脑固定用，降低框架安装技术要求，减少因安装框架引起的误差；
⊙医生可提前完成手术规划，缩短手术时间;
⊙多模态影像精准融合，进行个性化的手术规划，不局限于传统入路（避开钙化灶）;
⊙术前规划与定向引导一体，靶点微调灵活，最小可实现0.1mm的位移;
⊙机器人运动精度高，可减少人为调整误差，提高手术效率。
案例２
一、患者病情介绍
⊙患者：吕某某性别：男年龄：68岁
⊙症状：自发脑出血破入脑室近2个月，曾行右侧脑室穿刺外引流等保守治疗，2周前出现脑积水行腰穿置管引流脑脊液，闭管后即有昏迷而无法夹闭腰穿引流管，医院。
⊙检查：术前核磁显示脑积水，右额占位病变，右侧额角受压；
⊙诊断：
1、脑出血后脑积水；
2、脑内占位病变性质待查（额，右）脑脓肿？
二、手术方案
机器人引导下
1、左侧脑室穿刺分流；
2、右额占位病变穿刺置管外引流。
三、左侧脑室腹腔分流
患者头侧卧位，在机器人定位下，实施右侧脑室穿刺，置入可调压分流管脑室端，一次成功。
四、囊肿/脓肿置管外引流
⊙机器人定位囊肿/脓肿中心位置，置入引流管，并无液体自动流出，注射器轻抽亦无液体流出；
⊙排除囊性病变或脓肿病灶后，确定为实质性病灶，后重新置入活检针行活检术，吸取少量实质组织送病理分析。
五、术后影像
术后CT表明脑室穿刺引流位置精准，与规划路径一致。
术后CT表明穿刺活检位置精准。
六、活检结果
病理报告为坏死组织排除肿瘤；
活检结果：
镜下见脑组织、水肿、疏松淡染，泡沫细胞形成，散在少量T淋巴细胞。
七、机器人辅助手术的意义
与传统手术相比：
1.裂隙脑室分流的准确、可靠、成功率高，减少反复穿刺脑室的操作，避免脑出血的风险；
2.脑出血后坏死组织穿刺，机器人穿刺可信度高。若按照术前诊断脑脓肿进行穿刺若无脓液流出，必定要重新、反复穿刺，造成脑损伤甚至脑出血，而机器人引导穿刺置入引流管，没有脓液流出，即可确定病灶内部并非脓液，而是坏死组织，进而进行活检手术，可以进一步确定病变性质。
演讲者简介CNS
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9月7-9日太原
中国神经学科新媒体；值班
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